作者 | 乔钰杰
编辑 | 袁斯来
本文约1500字，建议阅读4分钟
硬氪消息，上海灵枢智肤电子科技有限公司（简称“灵枢智肤”）近期接连完成两轮融资。种子轮投资方包括元禾控股和华为哈勃，天使轮由老股东元禾控股追加投资，两轮总计金额超过千万元，领甪资本担任独家财务顾问。
灵枢智肤于2025年4月成立，主营业务聚焦柔性触觉传感材料与器件的研发、生产及销售。创始人贾炜毕业于复旦大学高分子科学系，完成了本硕博连读。公司核心团队成员主要来自复旦大学高分子科学系，在材料、工艺、电路、管理等方面具备完整能力。科学顾问由东华大学化学与化工学院院长武培怡教授担任，公司还与东华大学共同组建了机器人材料联合研发中心。
（图源/企业）
伴随机器人快速进入现实环境，被称为“具身智能最后一块拼图”的触觉感知正从实验室阶段迈向产业化。智研咨询数据显示，2024年全球柔性触觉传感器市场规模约为26.7亿美元，预计到2029年将增长至50亿美元。
触觉感知的首要门槛在于材料，这也是灵枢智肤的突破口。
灵枢智肤专注离子皮肤技术路线。所谓“离子皮肤”，是指在聚合物基材中添加离子，利用离子变化产生电信号。与其他技术路线相比，离子皮肤的优势之一在于化学体系具备更广阔的选材空间，从离子选择到有机化学修饰，都能提供更多材料设计可能性，从而提升材料性能的上限。
其次，离子皮肤本身导离子而非导电，更适合用于电容式器件。压容器件在灵敏度、基线稳定性以及信号线性度方面表现较好。此外，在功能设计上，依靠离子皮肤中盐和聚合物体系的丰富选择，还能通过不同分子间相互作用叠加自愈、热制硬化等功能，为材料带来更多性能组合。
灵枢智肤当前的产品矩阵主要覆盖具身智能和消费电子两大领域。在具身智能方面，产品包括数据采集手套中的触觉传感器，以及装配在灵巧手本体上的触觉传感器；消费电子方面，则面向耳机、手机、智能手表等可穿戴及智能终端设备的触控交互传感器。
公司材料在可靠性、灵敏度以及耐候性等方面进行了针对性优化，并通过了双85测试等可靠性验证，以及超过1000万次的重复机械测试，在寿命方面具备一定优势。已推出的手指触觉传感器和指尖+掌心传感器模组，可用于灵巧手和触觉采集手套，具备多点压力感知能力，支持点触、长按、滑移、切向力感应等功能。
（图源/企业）
目前，灵枢智肤已完成多轮材料配方优化和Demo样品制备，正搭建材料中试线，并向人形机器人、陪伴机器人、软体机器人、智能玩具、智能穿戴、智能汽车等多个领域的客户送样，推进产品落地验证。
（图源/企业）
以下是创始人贾炜与硬氪交流节选：
硬氪：目前离子皮肤的应用还处于早期阶段，公司的客制化材料技术平台具体能解决这一技术路线推向商业化应用中的什么问题？
贾炜：早期我们在开拓客户时，不同方向的客户需求各异。不同应用场景之间，对材料性能的要求差异较大。
我们基于离子路线的可设计性，搭建了客制化材料技术平台。首先是分子级功能设计，根据具体应用的性能要求，从源头分子结构进行设计，全面掌握材料配方，实现性能的精准调控。其次是材料性质匹配，依据应用需求，对材料的物理和化学性质进行设计，使材料性能与具体应用场景更适配。
此外，公司也会围绕材料与具体应用需求，提供低成本加工方案，对生产加工流程进行设计和优化。同时，我们对材料进行全套可靠性测试，确保材料在实际应用中的稳定性，满足工业级应用要求。
目前，我们从材料设计出发，已沉淀出两款性能领先的离子皮肤材料，分别应用于压电和压容两类柔性超薄触觉传感器件。与此同时，我们仍在持续优化和迭代传感材料，以更好地满足客户的新需求。
